这份架构图帮你梳理全部知识点

在传统电力运维模式已不能适应智能电网快速发展需求的大背景下，借助智能机器人、巡检无人机、智能摄像头等智能装备来监测区域电力输送状况，并及时解决输电线路搭建、输电设备停运等问题已经成为电力行业发展的重要趋势。而将机器人技术与电力技术相融合，通过智能机器人实现无人化电力运检已经成为智能电网的一大特点。

据国家电网有限公司消息，日前第四代人工智能配网带电作业机器人在天津市滨海新区完成首次作业后，全面投入配网运行。至此，国网公司已成功完成单臂人机协同、单臂辅助自主、双臂自主3种人工智能配网带电作业机器人研发，在有力保障电网安全稳定运行的同时，有效防范了作业中人身安全风险。

人工智能配网带电作业机器人4.0版，运用采用了视觉识别、运动控制、三维环境重建等核心科技，首创应用于线缆识别定位的多传感器融合技术，首次提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法，自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具，让机器人可以高效完成自主识别引线位置、抓取引线、剥线、穿线等任务，这可以降低工人劳动强度、提升电力作业安全性。

在地形复杂、空间窄小地带开展电力作业，往往比在开阔、平坦地带难度更高。而人工智能配网带电作业机器人，则能够较好地适应实际电力检测、电力线路铺设等的要求。体积小、重量轻、灵活度高的人工智能配网带电机器人出现后，电力作业单纯依靠人工进行的传统模式已经逐渐被打破，人机协作也更为符合电力作业行业的发展趋势。

当前人工智能配网带电作业机器人的研制成功与正式“上岗”，让许多业内人士看到了智慧电力发展的新希望和新蓝图。除了智能机器人、巡检无人机等在电力行业的应用外，智慧电力厂区、电力公有云、5G分布式电力能源调控、5G精准实时高级电力计量等，也正从不同层面上塑造着电力产业的发展格局。


 

12.用例

Python

Python已被部署到众多受欢迎的项目中，其简要列表如下：

• Instagram使用Python作为其后端服务
• Google从早期开始就使用Python
• Spotify应用程序使用Python进行后端服务和数据分析
• Netflix使用Python，因为他们的开发人员是编程语言的忠实拥护者

Node.js

Node.js是一个功能相同的平台，已用于许多项目中，其中一些在行业内是著名的项目，例如：

• 领英之所以使用Node.js，是因为它具有可扩展性以及其高效特性带来的性能提升
• PayPal喜欢Node.js，因为它可以让他们以几乎每种货币为超过2亿用户提供服务，而不会降低速度
• Uber可以在Node.js上运行，因为它可以很好地扩展，并且可以处理更多的请求而不会费劲

13.初学者优秀书籍

Python

• Python速成课程
• Head-First Python(第2版)
• 艰苦学习Python(第3版)
• Python编程：计算机科学概论(第3版)

Node.js

• Basarat Ali Syed撰写的Node.js入门
• Mario Casciaro的Node.js设计模式
• 实用的Node.js：构建真实的可伸缩Web应用程序
• Simon Holmes通过Mongo，Express，Angular和Node获得MEAN

结论

Python和Node.js是程序员开发Web应用程序的非常强大的选择。 选择其中任何一个取决于两个核心因素，即项目目的和开发人员的技能。 当然，它们都具有相对于彼此的特定优势，但是这些优点永远都不能超过项目的要求，因为总有办法可以克服这些缺点。 此外，了解您的团队在使用这两种技术方面的工作情况也总是很有帮助。 我们希望这消除了您对Python和Node.js的一些疑问，并使您更进一步地为下一个项目选择正确的选项。

（编辑：信阳站长网）

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