自动驾驶到底是不是一个好市场？

• 一致性(C)：在分布式系统的不同节点或者备份中，同一时刻是否是一样的值。比如 MySQL 的主从节点，由于 binlog 复制存在时差，可能在从机上读到的数据和在主机上的不一致。
• 可用性(A)：在集群中一部分节点故障后，集群整体是否还能响应客户端的读写请求。
• 分区容忍性(P)：集群的分区数量多了，必然会在一致性和可用性上有一些问题。以实际效果而言，分区相当于对通信的时限要求。系统如果不能在一定时间内达成数据一致性，就意味着发生了分区的情况。

分布式系统，因为P是必须的，大多会在C和A之间做出选择。而 ZooKeeper ，就是一个倾向于 CP 的，强一致性的分布式系统。

所以我们要记住这一点，ZooKeeper 的一致性特别强，对于数据一致性要求较高的场景，ZooKeeper都可以有它的用武之地。

同时，我们也应该认识到。ZooKeeper 不能保证每次服务请求的可用性，在极端环境下，ZooKeeper可能会丢弃一些请求，消费者程序需要重新请求才能获得结果。


 

ZooKeeper是一个分布式的协调系统，应用非常广泛。它原是 Hadoop 的一个子项目，目前是 Apache 基金会的顶级项目。像我们常用的微服务框架 SpringCloud、Dubbo 等，就可以采用 Zookeeper 作为它的注册中心。

除了作为注册中心，它还有非常多的使用场景，包括：命名服务、分布式协调/通知、选举、分布式锁、分布式队列、负载均衡、配置服务等。

既然 ZooKeeper 谈到自己是一个分布式系统，那它就离不开 CAP 理论，

2. 什么是CAP理论

CAP理论，指的是在一个分布式系统中， Consistency(一致性)、 Availability(可用性)、Partition tolerance(分区容错性)，三者不可兼得。下面介绍一下这三个概念

 

G的火热，验证着通信技术的创新价值正在不断提升。在5G仍然处于建设初期的背景下，许多国家和企业已经在谋划下一代通信技术，也就是6G网络的研发。近日，韩国三星电子就发布了《下一代超连接体验》白皮书，对其6G愿景进行了阐述，试图抢占竞争制高点的意图愈发明显。

6G的优势与趋势

业内认为，6G网络的速度有望达到5G的50倍，延迟则缩短到5G的10%。相关专家预测，6G网络或将在2025年启动技术标准化进程，2028年投入商用，2030年正式提供服务。6G时代来临后，将促进汽车、机器人、无人机、家电、显示器等实现与互联网的更密切连接，并为用户带来更丰富的体验。

芬兰奥卢大学发布的6G白皮书中也认为，6G带宽将会更宽，传输速度比5G至少快10倍;通信时延方面，6G的时延为0.1毫秒，会是5G的十分之一。综合数据表明，6G网络的大部分性能指标将比5G提升10到100倍。


 

而各种新业态、新应用的争相涌现，也让人们看到了各种前沿科技给电力行业发展所带来的影响。毫无疑问，5G、大数据、云计算、物联网、人工智能等前沿技术的迅速发展，除了对工业产品制造带来了显著影响外，也让包括交通、电力、建筑、教育、医疗、视频等在内的多个行业进入向着数智化转型升级的“深水区”。在核心技术不断进步、关键材料研发提速的大环境下，未来将有更多新技术、新产品融入与人们日常生活息息相关的场景。

不过，智慧电力建设也面临重重挑战：一是商务壁垒(即强渠道)，二是技术壁垒(即技术领先性)。综合来看，电力智能巡检机器人产品涉及力学、数学、计算机、机器学习、自动化控制、人工智能等多学科知识，技术较为复杂，而要想实现电力系统的一体化覆盖和控制，就非得在核心技术攻关方面不断突破。

今后，除了现有功能外，智能机器人除了在配电室外，还应该在市区、郊区、山区等多种环境下有更为强大的适应性，并开展多种类型的现场应用。对于国内电力产业来说，也需要在有条件的地区打造电力机器人产业化基地，实现配网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条贯通。而这一目标的达成，还需要业内人士共同携手，脚踏实地去努力!

（编辑：信阳站长网）

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